Đánh giá khách quan về gốm áp điện Motors Precision và Robots

Việc khiến cho robot để thực hiện một số thủ tục phẫu thuật mà chỉ là quá rõ bàn tay con người chỉ là 1 sự xuất hiện khá lâu trong những phòng điều hành hiện tại. bên cạnh đó, do tính chất cao từ hóa của máy MRI và hiện thực là rộng rãi các robot chạy trên động cơ kim loại, đồ vật robot đã không được làm thành công trong các máy MRI. Tính tới tháng 3 5 2008, khoa học mới nổi lên mang thể dẫn tới sự tích hợp của robot phẫu thuật trong vài máy MRI-một sự hợp tác giữa các trường Đại học Calgary và MacDonald, Dettwiler và Associates Ltd, đã được nâng cao lên đến 1 đồ vật với thể hoạt động trong một cách làm an toàn từ tính lĩnh vực.

Khắc phục giảm thiểu Magnetic

Để tạo ra 1 dòng robot một cách làm an toàn cộng thể hoạt động trong vòng một máy MRI, một số nhà nghiên cứu tranh thủ được sự giúp đỡ của Johnson Medtech mạng, cụ thể Nanomotion. Nanomotion vận dụng việc cộng những nhà nghiên cứu để thiết kế và thật hiện một robot cùng với khả năng hoạt động trong 1 từ trường trong khi thật sự hiện rõ ràng vi -maneuvers không bị cản trở. Kết quả của những neuroArm-phụ thuộc vào 7 2 động cơ không sở hữu từ tính siêu âm, do vậy không mang sự can thiệp từ. vài động cơ gốm chịu trách nhiệm về hoạt động chin khớp xoay, mà lúc vận hành bởi 1 bác sĩ phẫu thuật có thể thực sự hiện thao tác bằng kính hiển vi.

Mỗi động cơ tiêu dùng hiệu ứng áp điện vật liệu áp điện -khi trái ngược (trong nếu này, gốm) chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học-như chỉ là nguồn cơ bản của quyền lực. Khoảng 40 kilohertz được làm hiểu chưa đúng vài động cơ, sử dụng bằng gốm áp điện, để tạo ra một rất âm làn sóng. Làn sóng sau ấy gây ra các tấm gốm rung động, và như nó làm cho như vậy rung động của lái xe 1 cơ cấu-như một loại đầu về phía trước hoặc phía sau, trong một vận động quay.

Của động cơ ba chín trong neuroArm, lớn nhất được đặt trong vài cơ sở của cấu trúc và tác khoảng 12 lbs lực. vài động cơ bé nhất, được dùng trong cổ tay-khớp của robot, phát huy khoảng £ một của lực lượng. Vật liệu cứng và quân tiếp viện gốm được dùng để ngăn ngừa uốn không thèm khát hay sự yếu kém về cơ cấu. vì động cơ áp điện truyền thống áp dụng điện áp DC để kích động rung động và điện áp DC hay với thể can thiệp cùng với từ trường của máy MRI, những neuroArm làm tám sóng sin AC để tạo ra sóng vô cùng âm.

thật sự hiện một số thủ tục bằng tay mang tay nhất định hạn chế, 1 bác sĩ phẫu thuật mang thể hoạt động trong vòng 1 dòng hai của một inch Ngoài ra neuroArm hiểu chưa đúng phép bác sĩ phẫu thuật để đạt tới 1 cấp độ hoàn toàn mới về tính đặc biệt, đạt tới 1 mức độ trung thực 0,01 mm. Việc đó đồng nghĩa là phẫu thuật có thể được thực sự hiện trên 1 cấp độ tế bào, ngoài việc loại bỏ bất kỳ cử động tay vô ý trên 1 phần của các bác sĩ phẫu thuật bởi phụ thuộc vào ổn định cuộc diễn tập robot được điều khiển để thật hiện từng động tác trung thực.

Sự lớn mạnh động cơ khác

những neuroArm ko phải là dòng duy nhất để áp dụng một số động cơ ko từ tính áp điện. Trong hiện thực, vài doanh nghiệp khác đã phát hành những động cơ tương tự dựa trên kỹ thuật tương tự như Nanomotion. Động cơ squiggle New Scale Technologies dụng hiệu ứng áp điện để tạo ra vận động tuyến tính, mà lần lượt những ổ đĩa nội bộ và đai ốc vít. những động cơ đặc biệt nhỏ (nó cùng thể thích hợp trên đầu ngón tay) và cộng thể thực sự hiện chuyển động được điều khiển chuẩn xác. Giống như neuroArm Nanomotion của, động cơ squiggle New Scale Technologies 'đang được dùng bởi vì vài nhà nghiên cứu tại Viện Ung thư Roswell Park bên trong máy MRI. Mặc dù không phải chỉ là động cơ thương mại, công nghệ này đã được mở cửa hiểu nhầm các nhà nghiên cứu.